Baumer N 150 User Manual

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Baumer IVO GmbH & Co. KG 02.10
171.01.281/8
Dauchinger Strasse 58-62 DE-78056 Villingen-Schwenningen Irrtum sowie Änderungen in
Phone +49 (0)7720 942-0
Fax +49 (0)7720 942-900 Technik und Design vorbehalten
www.baumer.com
info.de@baumerivo.com
Betriebsanleitung
Schnittstellenbeschreibung
N 150 Spindelpositionsanzeige (SPA)
Programm 01
Gültig ab Version 1.50
Inhalt Seite
1. Allgemeines 2
1.1. Sicherheitshinweise 2
1.2. Beschreibung 3
2. Anschlussbelegung 4
3. Schnittstelle 5
3.1. Schnittstellendaten 5
3.2. Protokoll 5
3.3. Pfsumme 5
3.4. Besonderheiten der Datenübertragung 6
3.5. Broadcast-Befehle 6
3.6. Datenspeicherung 6
4. Befehlsbeschreibung 6
4.1. Allgemeines 6
4.2. Betriebsbefehle 6
4.3. Parameterbefehle 11
4.4. Adressbefehle 15
4.5. Sonderbefehle 17
5. Fehlermeldungen 19
5.1. CRC-Fehler 19
5.2. Format-Fehler 19
6. Befehlsübersicht 19
7. Technische Daten 20
7.1. Maßzeichnungen 21
8. Bestellbezeichnung 21
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Summary of Contents

Page 1 - Betriebsanleitung

Baumer IVO GmbH & Co. KG 02.10 • 171.01.281/8 Dauchinger Strasse 58-62 • DE-78056 Villingen-Schwenningen Irrtum sowie Änderungen in Phone +49 (0

Page 2 - 1. Allgemeines

N 150 www.baumer.com 10 4.2.8. Freie Zahlenkolonne in unterer Zeile anzeigen „u“ (75h) Der Befehl schreibt eine 5-stellige Zahlenkolonne in die un

Page 3 - 1.2. Beschreibung

N 150 www.baumer.com 11 4.3. Parameterbefehle Befehlscode Datenlängein Bytes lesen schreiben Broad- cast speichernEEPROM Funktion a (61h) 5 X

Page 4 - 2. Anschlussbelegung

N 150 www.baumer.com 12 Parameterbeschreibung Parameter „a“ Positionierrichtung Über diesen Parameter wird festgelegt, von welcher Seite die Zielp

Page 5 - 3. Schnittstelle

N 150 www.baumer.com 13 Sollwert ausblenden Über diesen Parameter kann die Darstellung des Sollwerts in der oberen Anzeigenzeile definiert werden.

Page 6 - 4. Befehlsbeschreibung

N 150 www.baumer.com 14 Beispiel 2: Skalierung programmieren (Skalierung = 0,2777777) SOH Adr Cmd Skalierung = 0,2777777 EOT CRC Senden 01h

Page 7

N 150 www.baumer.com 15 4.4. Adressbefehle Befehlscode Datenlängein Bytes lesen schreiben Broad- cast speichernEEPROM Funktion A (41h) 2 X X

Page 8

N 150 www.baumer.com 16 Erweiterter Adressbefehl „AX“ (41h,58h) Mit diesem erweiterten Befehl können, ähnlich wie oben beschrieben, die einzelnen

Page 9

N 150 www.baumer.com 17 4.5. Sonderbefehle Befehlscode Datenlängein Bytes lesen schreiben Broad- cast speichernEEPROM Funktion K (4Bh) - - X

Page 10

N 150 www.baumer.com 18 4.5.3. Version-, Typ oder Seriennummer auslesen „X“ (58h) Mit diesem Befehl kann die Versionsnummer, der Gerätetyp oder di

Page 11 - 4.3. Parameterbefehle

N 150 www.baumer.com 19 5. Fehlermeldungen 5.1. CRC-Fehler Erkennt die Spindelpositionsanzeige bei einem übertragenen Befehl einen CRC-Fehler, wir

Page 12

N 150 www.baumer.com 2 1. Allgemeines 1.1. Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Das Gerät ist nach den anerkannten Regeln der Technik entwick

Page 13

N 150 www.baumer.com 20 7. Technische Daten Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 24 VDC ±10 % Stromaufnahme ≤30 mA Anzeige LCD, 7-S

Page 14

N 150 www.baumer.com 21 7.1. Maßzeichnungen 601352Aø12ø12A30015010M8 -BuchseM8 -SteckerKabelanschlussSteckeranschluss7520.5221613376.5451430.1531.

Page 15 - 4.4. Adressbefehle

N 150 www.baumer.com 3 1.2. Beschreibung Die Montage der Spindelpositionsanzeige (SPA) erfolgt durch Aufstecken der Hohlwelle auf das Spindelachse

Page 16

N 150 www.baumer.com 4 2. Anschlussbelegung Stecker Belegung Aderfarbe DIN47100 IEC757 Pin 1 Tx/Rx-, RS485 weiß orange Pin 2 Tx/Rx+, RS485 b

Page 17 - 4.5. Sonderbefehle

N 150 www.baumer.com 5 3. Schnittstelle 3.1. Schnittstellendaten Typ: RS485 Baudrate: 19200 Parity: No Datenbits: 8 Stoppbits: 1 Handshake: Nein P

Page 18

N 150 www.baumer.com 6 3.4. Besonderheiten der Datenübertragung Im gesamten multicon-System wurde die Datenlänge aus Kompatibilitätsgründen gleich

Page 19 - 6. Befehlsübersicht

N 150 www.baumer.com 7 4.2.1. Check Position „C“ (43h) Der Befehl liefert den Status des Sollwert-Istwert-Abgleichs zurück. Liegt der Istwert im T

Page 20 - 7. Technische Daten

N 150 www.baumer.com 8 Beispiel 3: Bestimmter Sollwert programmieren (Profilnummer = 17; Sollwert = -12,50) s SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 Sollwe

Page 21 - 8. Bestellbezeichnung

N 150 www.baumer.com 9 4.2.6. Istwert auf Presetwert setzen „Z“ (5Ah) Über den Z-Befehl kann der Istwert auf eine beliebige Position gesetzt werde

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