Baumer N 141 User Manual

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Baumer IVO GmbH & Co. KG 05.11
171.01.291/5
Dauchinger Strasse 58-62 DE-78056 Villingen-Schwenningen Irrtum sowie Änderungen in
Phone +49 (0)7720 942-0 Fax +49 (0)7720 942-900 Technik und Design vorbehalten
www.baumer.com [email protected]
Betriebsanleitung
Schnittstellenbeschreibung
N 141 Spindelpositionsanzeige (SPA)
Programm 01 gültig ab Version 3.10
Inhalt Seite
1. Allgemeines 2
1.1. Sicherheitshinweise 2
1.2. Beschreibung 3
2. Anschlussbelegung 4
3. Schnittstelle 5
3.1. Schnittstellendaten 5
3.2. Protokoll 5
3.3. Prüfsumme 5
3.4. Broadcast-Befehle 6
3.5. Datenspeicherung 6
4. Befehlsbeschreibung 6
4.1. Allgemeines 6
4.2. Betriebsbefehle 6
4.3. Parameterbefehle 12
4.4. Adressbefehle 17
4.5. Sonderbefehle 18
5. Fehlermeldungen 20
5.1. CRC-Fehler 20
5.2. Format-Fehler 20
6. Befehlsübersicht 20
7. Technische Daten 21
7.1. Abmessungen 22
8. Bestellbezeichnung 22
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Summary of Contents

Page 1 - Betriebsanleitung

Baumer IVO GmbH & Co. KG 05.11 • 171.01.291/5 Dauchinger Strasse 58-62 • DE-78056 Villingen-Schwenningen Irrtum sowie Änderungen in Phone +49 (0

Page 2 - 1. Allgemeines

N 141 www.baumer.com 10 4.2.7. Istwert auf Presetwert setzen „Z“ (5Ah) Über den Z-Befehl kann der Istwert auf eine beliebige Position gesetzt wer

Page 3 - 1.2. Beschreibung

N 141 www.baumer.com 11 4.2.9. Freie Zahlenkolonne in unterer Zeile anzeigen „u“ (75h) Der Befehl schreibt eine 6-stellige Zahlenkolonne in die u

Page 4 - 2. Anschlussbelegung

N 141 www.baumer.com 12 4.3. Parameterbefehle Befehlscode Datenlängein Bytes lesen schreiben Broad- cast speichernEEPROM Funktion a (61h) 5 X

Page 5 - 3. Schnittstelle

N 141 www.baumer.com 13 Parameterbeschreibung Parameter „a“ Positionierrichtung Über diesen Parameter wird festgelegt, von welcher Seite die Zielp

Page 6 - 4. Befehlsbeschreibung

N 141 www.baumer.com 14 Istwertkorrektur (Offset) Über den Befehl „U“ kann ein Offsetwert programmiert werden, der zum Istwert und aktuellen Sollwe

Page 7 - Extended Check Position „CX“

N 141 www.baumer.com 15 4.3.3. Spindelsteigung (Skalierung) lesen / programmieren „c“ (63h) Der Befehl liest oder programmiert den Skalierungswert

Page 8

N 141 www.baumer.com 16 4.3.5. Sonderparameter lesen und schreiben „x“ (78h) Der Sonderparameter „x“ besteht aus mehreren Sub-Parametern, die daz

Page 9

N 141 www.baumer.com 17 4.4. Adressbefehle Befehlscode Datenlänge in Bytes lesen schreiben Broad- cast speichernEEPROM Funktion A (41h) 2 X

Page 10

N 141 www.baumer.com 18 4.5. Sonderbefehle Befehlscode Datenlängein Bytes lesen schreiben Broad- cast speichernEEPROM Funktion K (4Bh) - - X

Page 11

N 141 www.baumer.com 19 4.5.3. Version-, Typ oder Seriennummer auslesen „X“ (58h) Mit diesem Befehl kann die Versionsnummer, der Gerätetyp oder di

Page 12 - 4.3. Parameterbefehle

N 141 www.baumer.com 2 1. Allgemeines 1.1. Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Das Gerät ist nach den anerkannten Regeln der Technik entwickel

Page 13

N 141 www.baumer.com 20 5. Fehlermeldungen 5.1. CRC-Fehler Erkennt die Spindelpositionsanzeige bei einem übertragenen Befehl einen CRC-Fehler, wir

Page 14

N 141 www.baumer.com 21 7. Technische Daten Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 24 VDC ±10 % Stromaufnahme ≤30 mA Anzeige LCD, 7-S

Page 15

N 141 www.baumer.com 22 7.1. Abmessungen Hohlwelle Ø25 mmHohlwelle Ø20 mmFixierstiftfür BohrungØ10 mmM16-BuchseM16-Stecker25 H7(20 H7)5616862.521.

Page 16

N 141 www.baumer.com 3 1.2. Beschreibung Die Montage der Spindelpositionsanzeige (SPA) erfolgt durch Aufstecken der Hohlwelle auf das Spindelachse

Page 17 - 4.4. Adressbefehle

N 141 www.baumer.com 4 2. Anschlussbelegung Stecker Belegung Aderfarbe DIN47100 IEC757 Pin 1 Sensorversorgung +24 V gelb rot Pin 2 Sensorver

Page 18 - 4.5. Sonderbefehle

N 141 www.baumer.com 5 3. Schnittstelle 3.1. Schnittstellendaten Typ: RS485 Baudrate: 19200 Parity: No Datenbits: 8 Stoppbits: 1 Handshake: Nein P

Page 19

N 141 www.baumer.com 6 3.4. Broadcast-Befehle Einzelne Befehle sind als sogenannte Broadcast-Befehle ausgelegt. Wird vom Master ein entsprechender

Page 20 - 6. Befehlsübersicht

N 141 www.baumer.com 7 4.2.1. Check Position „C“ (43h) Der Befehl liefert den Status des Sollwert-Istwert-Abgleichs zurück. Liegt der Istwert im T

Page 21 - 7. Technische Daten

N 141 www.baumer.com 8 4.2.3. Istwert und Tastenstatus lesen „T“ (54h) Dieser Befehl liest den 6-stelligen Istwert (untere Anzeige) sowie den Stat

Page 22 - 8. Bestellbezeichnung

N 141 www.baumer.com 9 4.2.5. Istwertkorrektur (Offset) lesen / programmieren „U“ (55h) Der Befehl liest oder programmiert die Istwertkorrektur. D

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