Baumer N 143 User Manual

Baumer IVO GmbH & Co. KG 05.11 • 171.01.325/2 Dauchinger Strasse 58-62 • DE-78056 Villingen-Schwenningen Irrtum sowie Änderungen in Phone +49 (0

N 143 10 www.baumer.com 4.2.3. Geräte-Status auslesen „F“ (46h) Der Befehl liefert den Gerätestatus Stat1, Stat2 und die Fehlerflags Err1, Err2 zur

N 143 www.baumer.com 11 4.2.4. Istwert lesen „R“ (52h) Dieser Befehl liest den 6-stelligen Istwert (untere Anzeige) aus. Die Datenlänge beträgt

N 143 12 www.baumer.com Beispiel: Positionswert für direkte Positionierung (ohne Profil) programmieren SOH Adr Cmd Sub Positionswert = 278,25

N 143 www.baumer.com 13 4.2.6. Profilnummer lesen / programmieren „V“ (56h) Mit diesem Befehl kann die Nummer des momentan aktiven Profils geles

N 143 14 www.baumer.com 4.2.8. Istwert auf Presetwert setzen „Z“ (5Ah) Über den Z-Befehl kann der Istwert auf eine beliebige Position gesetzt werde

N 143 www.baumer.com 15 Beispiel: (Zahlenkolonne = 123456) SOH Adr Cmd Zahlenkolonne = 123456 EOT CRCSenden 01h 20h 75h 31h 32h 33h 34h 3

N 143 16 www.baumer.com 4.3. Parameterbefehle Befehlscode Datenlängein Bytes lesen schreiben Broad- cast speichernEEPROM Funktion a (61h) 5 X X

N 143 www.baumer.com 17 Beispiel 2: Bit-Parameter programmieren (Positionierrichtung = Down; Display drehen = On) SOH Adr Cmd Data1 Data2 Data

N 143 18 www.baumer.com Display drehen Über diesen Parameter kann die Anzeige um 180° gedreht werden. 0 = Off Anzeige ist ablesbar bei Normalmont

N 143 www.baumer.com 19 Hinweis: Nur die mit ‘X’ bezeichneten Bits dürfen verändert werden. Die fest vorgegebenen Werte ‚1’ und ‚0’ nicht veränder

N 143 2 www.baumer.com 1. Allgemeines 1.1. Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Das Gerät ist nach den anerkannten Regeln der Technik entwickelt

N 143 20 www.baumer.com 4.3.3. Spindelspiel und Toleranzfenster lesen / programmieren „b“ (62h) Der Befehl liest oder programmiert die Parameter Sp

N 143 www.baumer.com 21 4.3.5. Endlagen lesen / programmieren „g“ (67h) Der Befehl liest oder programmiert die Endlagenwerte MIN und MAX. Der We

N 143 22 www.baumer.com 4.3.7. Längeneinheit lesen / programmieren „i“ (69h) Der Befehl liest oder programmiert die Längeneinheit in mm oder inch.

N 143 www.baumer.com 23 4.3.8. Motor-Systemzeiten lesen / programmieren „k“ (6Bh) Der Befehl liest oder programmiert die verschiedenen Motorzeit

N 143 24 www.baumer.com 4.4. Adressbefehle Befehlscode Datenlängein Bytes lesen schreiben Broad- cast speichernEEPROM Funktion A (41h) 2 X X

N 143 www.baumer.com 25 4.5. Sonderbefehle Befehlscode Datenlängein Bytes lesen schreiben Broad- cast speichernEEPROM Funktion K (4Bh) - - X

N 143 26 www.baumer.com 4.5.3. Version- oder Seriennummer auslesen „X“ (58h) Mit diesem Befehl kann die Versionsnummer, der Gerätetyp oder die Seri

N 143 www.baumer.com 27 4.6. CRC-Fehler Erkennt die Spindelpositionsanzeige bei einem übertragenen Befehl einen CRC-Fehler, wird folgende Antwort

N 143 28 www.baumer.com 6. Fehlermeldungen Fehlermeldungen werden in der oberen Zeile blinkend angezeigt. Dabei wird die Fehlermeldung und die aktue

N 143 www.baumer.com 29 7. Technische Daten 7.1. Technische Daten Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 24 VDC ±10 % Stromaufnahme <

N 143 www.baumer.com 3 1.2. Beschreibung Die Montage der Spindelpositionsanzeige (SPA) erfolgt durch Aufstecken der Hohlwelle auf das Spindelach-

N 143 30 www.baumer.com 7.2. Abmessungen Hohlwelle Ø25 mmHohlwelle Ø20 mmFixierstiftfür BohrungØ10 mmM16-BuchseM16-Stecker25 H7(20 H7)5616862.5 21.5

N 143 4 www.baumer.com Beide Modi können mittels Gruppierung auch kombiniert werden. Dies kann zum Beispiel wie folgt aussehen: Zuerst werden in Grup

N 143 www.baumer.com 5 3. Schnittstelle 3.1. Schnittstellendaten Typ: RS485 Baudrate: 19200 Parity: No Datenbits: 8 Stoppbits: 1 Handshake: Nein

N 143 6 www.baumer.com 3.4. Besonderheiten der Datenübertragung Im gesamten multicon-System wurde die Datenlänge aus Kompatibilitätsgründen gleich

N 143 www.baumer.com 7 4. Befehlsbeschreibung 4.1. Allgemeines Nachfolgend werden die einzelnen Schnittstellenbefehle beschrieben. Die Befehle si

N 143 8 www.baumer.com Folgende Statuswerte sind möglich: Status Bedeutung o (6Fh) Istwert = Sollwert x (78h) Istwert ≠ Sollwert e (65h)

N 143 www.baumer.com 9 4.2.2. Motorfreigabe „D“ (44h) Der Befehl liest den aktuellen Freigabestatus einer SPA aus oder setzt bzw. löscht die Mot