Baumer HENQ 1100 User Manual download pdf (Page 6)

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henq1100_mb (10A1)

MB112

4.4

Eingabe der Drehgeberdaten (Menü

)

Der HENQ 1100 bietet die Möglichkeit, beliebige Geber mit TTL

(RS-422)-, HTL- oder sin/cos-Ausgangssignalen anzuschließen.

Die Geberdaten werden im Menü

folgendermaßen eingege-

ben:

Wird das Gerät zusammen mit Drehgebern der Firma Baumer

Hübner verwendet, so kann im Menüpunkt ENCODER (Abb. 12.1)

der entsprechende Gebertyp (1-40) ausgewählt werden. Aufgrund

der Vielzahl der Baumer Hübner Typen beschränkt sich die Aus-

wahl auf die zur Zeit gängigsten Modelle. Nach Auswahl des Ge-

bertypen werden die Parameter MaxSpeed, i n v.S i g., ZeroPuls,

with K2, RefLevel und Pulse-No zur Kontrolle angezeigt.

Sofern Ihr Geber nicht im Auswahlmenü vertreten ist, wählen Sie

im Menüpunkt ENCODER die Einstellung ‘0’ (User Setting) (Abb.

12.2). Dann können die Parametrierdaten über die Menüpunkte

i n v.Si g., ZeroPuls, with K2, RefLevel und Pulse-No (Abb.

11 + 12.2) individuell von Hand eingegeben werden.

Desweiteren besteht die Möglichkeit, die Geberdatenbank über die

Taste ”cong” (Abb. 13) zu editieren. In dem nachfolgenden Unter-

menü können Gebername #############, MaxSpeed,

i n v.Si g., ZeroPuls, with K2, RefLevel und Pulse-No

jeweils einzeln angepasst werden.

4.5 Messung der Geberversorgung (Menü )

Nach Anschluss eines Drehgebers empehlt es sich, die Geber-

versorgung zu überprüfen (siehe Abschnitt 6.2.5).

Der HENQ 1100 bietet dazu im Menü

die Möglichkeit, sowohl

die an seinem Geberanschluss anliegenden Versorgungsspan-

nungen (5 V und 9 ... 30 V) als auch die Stromaufnahme (in mA)

und die Leistungsaufnahme (in mW) anzuzeigen.

Dadurch lassen sich Verkabelungsfehler (Kurzschluss bzw. Kabel-

bruch) bzw. ein Geberdefekt leicht erkennen.

In der letzten Zeile der Displayanzeige wird zudem die Stromauf-

nahme des im HENQ 1100 integrierten Ausgangstreibers darge-

stellt. Diese ist nur dann von Null verschieden, wenn die vom

HENQ 1100 gelieferten Gebersignale an eine Steuerung weiterge-

reicht werden (siehe Abb. 5).

4.6 Überprüfung der Signalpegel (Menü )

In diesem Menü können die Signalpegel des Drehgebers überprüft

werden.

Die Auswertung der Signale von Sinus-Gebern ist nur einge-

schränkt möglich, da die differentiellen Signale des Gebers vor

Auswertung durch den HENQ 1100 in TTL-Signale gewandelt

werden. Deswegen ist eine Überprüfung der Pegel nicht möglich.

Im Stillstand werden die momentanen Pegel high (H) und low (L)

der Gebersignale angezeigt. Ist der Pegel undeniert bzw. ist kein

entsprechendes Signal vorhanden („offener“ Eingang), so erscheint

‘?’.

Korrekte Signalpegel werden bei Drehung des Gebers mit ‘√’

quittiert.

4.7

Darstellung der Messwerte als Text (Menü )

Im Menü werden folgende Messwerte als Text dargestellt

(siehe auch Abschnitt 6.2.3):

Anzeige 1:

Drehzahl in Umdrehungen pro Minute (+00072 rpm)

Bei Drehgebern, die zwei um 90° phasenverschobene Signale K1

und K2 aufweisen, erfolgt durch das Vorzeichen die Angabe der

Drehrichtung, bei Drehgebern mit nur einem Ausgangssignal K1

erscheint lediglich der Betrag.

4.4 Entering the encoder data (menu

)

The HENQ 1100 makes provision for the attachment of any encoder

with TTL (RS-422), HTL or sin/cos output signals.

The encoder data are entered in menu

as follows:

If the device is used in conjunction with encoders from Baumer

Hübner, then the appropriate type (1-40) can be selected in the

menu item ENCODER (g. 12.1). Because of the large

number of Baumer Hübner encoder types, the eld for selection is

restricted to the most common models available at present. When

the encoder type has been selected, the parameters MaxSpeed,

i n v.Si g., ZeroPuls, with K2, RefLevel and Pulse-No are

displayed for checking.

If your encoder is not present in the selection menu, select ‘0’

(User Setting) (g. 12.2) in the menu item ENCODER. Then you can

set the encoder parameters through the menu items i n v.S i g.,

ZeroPuls, with K2, RefLevel and Pulse-No (g. 11 + 12.2)

individually by hand.

It is also possible to edit the encoder database by using the

”cong“ key (g. 13). In the following submenu, the parameters

encoder name #############, MaxSpeed, i n v.Si g.,

ZeroPuls, with K2, RefLevel and Pulse-No can be set

individually.

4.5 Measuring the encoder supply (menu )

After connecting up a incremental encoder, it is recommended to

check the supply to the encoder (see section 6.2.5)

For this purpose, the HENQ 1100 offers the option in menu

displaying the supply voltages present at the encoder connection

(5 V and 9 ... 30 V), the current drawn (in mA) and the power con-

sumption (in mW).

This makes it easy to detect wiring errors, such as a short-circuit or

cable break, or an encoder fault.

The current drawn by the output driver that is integrated in the

HENQ 1100 is shown in the last line of the display. This will only be

non-zero if the encoder signals provided by the HENQ 1100 are

passed on to a control system (see g. 5).

4.6 Checking the signal levels (menu

)

The signal levels of the encoder can be checked in this menu.

Evaluation of the signals from sinewave encoders can only be

performed to a limited extent, since the differential signals from the

encoder are converted into TTL signals. It is therefore not

necessary to check the levels.

At standstill, the momentary high (H) and low (L) levels of the en-

coder signals will be displayed. If the level is undened or there is

no corresponding signal (open input), then the ‘?’ symbol will ap-

pear.

When the encoder is rotating, correct signal levels will be acknow-

ledged by a ‘√’ mark.

4.7 Display measurements as text (Menü )

In menu the following measurements are displayed as text

(see also section 6.2.3):

Display 1:

Speed in revolutions per minute (+00072 rpm)

For encoders that provide two signals in quadrature (K1 and K2,

with a 90° phase shift), the mathematical sign determines the di-

rection of rotation. For encoders with a single K1 signal output, only

the magnitude is shown.

4 Inbetriebnahme / Setup

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