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henq1100_mb (10A1)

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1 Einleitung

Das Baumer Hübner ENcoder Quality Measurement System

HENQ 1100 ist ein Handheld-Gerät zur Prüfung von inkrementellen

Drehgebern mit HTL-/TTL- oder sin/cos-Ausgangssignalen.

Eine schnelle Signalverarbeitung erlaubt auch das Aufspüren

sporadischer Fehler, hervorgerufen beispielsweise durch Stö-

rungen auf den Signalleitungen oder kurzzeitigen Spannungsein-

brüchen der Stromversorgung. Darüber hinaus werden Winkellage

und Drehzahl kontinuierlich angezeigt.

Neben Baumer Hübner Drehgebern können auch Geber anderer

Hersteller mit entsprechenden Ausgangssignalen angeschlossen

werden.

Die Geberspannungsversorgung erfolgt entweder über den

HENQ 1100 oder extern. Damit ist ein separater Betrieb des Ge-

bers, getrennt von seiner üblichen Versorgung, ebenso möglich

wie ein „Mithorchen“ in der laufenden Anlage.

Die Bedienung des Gerätes erfolgt über eine eingebaute, benut-

zerfreundliche Tastatur und ein hintergrundbeleuchtetes vierzei-

liges LC-Display.

Durch Abspeichern können die Werte mehrerer Drehgeber gesam-

melt und ausgewertet werden.

Über die integrierte RS-485-Schnittstelle (optional RS-232 oder

USB-RS-485-Wandler) kann ein Laptop oder PC angeschlossen

werden.

Dann ermöglicht eine Windows-Messapplikation die kontinuierliche

Anzeige und Aufzeichnung der aktuellen Daten einschließlich

möglicher Fehler des Drehgebers oder dessen Verkabelung. Dabei

sind auch statistische Auswertungen möglich.

In benutzerdenierten Prolen kann man Ansprechschwellen

als Parameter, wie z.B.

zulässiger Phasenversatz -

zulässiges Puls-Pausen-Verhältnis -

programmieren.

Neben der Anzeige auf dem LC-Display wird das Auftreten von

Fehlern durch einen eingebauten Summer akustisch signalisiert.

2 Gerätefunktionen

Kontinuierliche ■ Überwachung und Anzeige

von - Drehzahl, Winkellage und Lage des Nullimpulses

des - Phasenversatzes zwischen K1 und K2 (bzw. A und B)

des - Puls-Pausen-Verhältnisses von K1 und K2 (bzw. A

und B)

des - Spannungsbereichs der Geber-Ausgangssignale

der - Spannungsversorgung, Stromaufnahme sowie der

daraus errechneten aufgenommenen Leistung des

Gebers

Kontinuierliche ■ Fehlerüberwachung

Eliminieren von Signalstörungen - durch adaptive Filte-

rung

Vergleich der Soll-/Ist-Strichzahl -

Fehler im Zusammenhang mit dem - Nullimpuls

Überprüfung der Quadraturkodierung - durch Auswer-

tung der Spursignale und des Nullimpulses

Individuelle Fehlermeldungen ■

Windows-Appikationssoftware ■ für den PC zur graschen

Anzeige und statistischen Auswertung der Messdaten

Aufzeichnung von Messdaten und Fehlermeldungen ■ in

einem Logbuch auf PC

nicht verfügbar für Sinusgeber

nur bei vorhandenem Nullimpuls

1 Introduction

The Baumer Hübner ENcoder Quality Measurement System HENQ

1100 is a hand-held instrument for the testing of incremental enco-

ders that produce HTL/TTL or sin/cos signals.

Fast signal processing also facilitates the detection of sporadic

errors, such as those caused by interference in the signal leads or

short voltage drop-outs in the power supply. The angular position

and speed are in addition displayed continuously.

As well as Baumer Hübner incremental encoders, encoders from

other manufacturers that put out TTL/HTL or sin/cos signals can

also be connected.

Power is fed to the encoder either via the HENQ 1100 or externally.

So the encoder can be run separately, disconnected from its normal

supply, or one can tap into a system that is running.

The operation of the instrument is carried out through the built-in

user friendly keypad and a 4-line LCD with background lighting.

The memory makes it possible to collect measurements from seve-

ral encoders and evaluate them.

It is possible to connect a laptop or PC via the integrated RS-485

interface (optional RS-232 or USB-RS-485-converter).

Then a Windows measurement application enables a continuous

display and recording of current data, including any errors in the

encoder or its wiring. Statistical evaluation is also possible.

User-dened proles can be used to program various thresholds

as parameters, for instance:

permissible phase shift -

permissible pulse/pause ratio -

Errors are signaled not only visually, through the LCD, but also

acoustically, by a built-in buzzer.

2 Instrument functions

Continuous ■ monitoring and display of

the - speed, angular position, and position of the zero

pulse

the - phase shift between K1 and K2 (or A and B)

the - pulse/pause ratio for K1 and K2 (or A and B)

the - voltage range of the encoder output signals 1)

the - supply voltage and current drawn by the encoder,

with the power consumption calculated from these va-

lues

Continuous ■ error monitoring

elimination of signal disturbances

through adaptive ltering

comparision of the nominal/actual number of pulses per

turn

errors in connection with the

zero pulse

check of the quadrature coding

by evaluation of the track

signals and the zero pulse

Individual error messages ■

Windows applications software ■ for the PC, for graphical

display and statistical evaluation of the measurements

Recording of measurements and error messages ■ in a

logbook on the PC

not available for sine encoders

only if a zero pulse is available

Einleitung - Gerätefunktionen / Introduction - Instrument functions 1-2

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