Baumer N 153 User Manual

Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.10 • 171.01.314/5 Dauchinger Strasse 58-62 • DE-78056 Villingen-Schwenningen Irrtum sowie Änderungen in Phone +49 (0

N 153 www.baumer.com 10 4.2.4. Istwert lesen „R“ (52h) Dieser Befehl liest den 5-stelligen Istwert (untere Anzeige) aus. Die Datenlänge beträgt im

N 153 www.baumer.com 11 Direkte Positionierung „SD“ Weiterhin kann dieser Befehl zur direkten Positionierung verwendet werden. Dabei wird lediglic

N 153 www.baumer.com 12 4.2.7. Profilnummer lesen / programmieren „V“ (56h) Mit diesem Befehl kann die Nummer des momentan aktiven Profils gelesen

N 153 www.baumer.com 13 4.2.8. Istwert auf Presetwert setzen „Z“ (5Ah) Über den Z-Befehl kann der Istwert auf eine beliebige Position gesetzt werd

N 153 www.baumer.com 14 4.2.10. Freie Zahlenkolonne in unterer Zeile anzeigen „u“ (75h) Der Befehl schreibt eine 5-stellige Zahlenkolonne in die u

N 153 www.baumer.com 15 4.3. Parameterbefehle Befehlscode Datenlängein Bytes lesen schreiben Broad- cast speichernEEPROM Funktion a (61h) 5 X

N 153 www.baumer.com 16 Parameterbeschreibung Parameter „a“ Positionierrichtung Über diesen Parameter wird festgelegt, von welcher Seite die Zielp

N 153 www.baumer.com 17 Dimension Nur bei Verwendung des Masters N 242. Über diesen Parameter wird die Anzeige des Istwerts und die direkte Positio

N 153 www.baumer.com 18 4.3.2. Bit-Parameter Motor lesen / programmieren „m“ (6Dh) Um den Speicherplatz optimal auszunützen, werden mehrere Parame

N 153 www.baumer.com 19 Parameterbeschreibung Parameter „m“ Tastenzuordnung Über diesen Parameter können die Tasten einer bestimmten Drehrichtung

N 153 www.baumer.com 2 1. Allgemeines 1.1. Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Das Gerät ist nach den anerkannten Regeln der Technik entwickelt

N 153 www.baumer.com 20 4.3.4. Spindelsteigung (Skalierung) lesen / programmieren „c“ (63h) Der Befehl liest oder programmiert den Skalierungswert

N 153 www.baumer.com 21 Beispiel 2: Parameter programmieren (Kriechgang = 0,50; Abschaltpunkt = 0,01) SOH Adr Cmd reserviert Kriechgang =0,50

N 153 www.baumer.com 22 4.3.9. Motor-Systemzeiten lesen / programmieren „k“ (6Bh) Der Befehl liest oder programmiert die verschiedenen Motorzeiten

N 153 www.baumer.com 23 4.4.1. Geräte-Adressen im Netzwerk vergeben „A“ (41h) Mit diesem Befehl kann ein automatischer Prozess aufgebaut werden, m

N 153 www.baumer.com 24 4.5. Sonderbefehle Befehlscode Datenlängein Bytes lesen schreiben Broad- cast speichernEEPROM Funktion K (4Bh) - - X

N 153 www.baumer.com 25 Beispiel 1: Version auslesen SOH Adr Cmd Data EOT CRC Senden 01h 20h 58h 56h 04h D8h SOH Adr Cmd Data Version

N 153 www.baumer.com 26 5. Fehlermeldungen 5.1. CRC-Fehler Erkennt die Spindelpositionsanzeige bei einem übertragenen Befehl einen CRC-Fehler, wir

N 153 www.baumer.com 27 6. Befehlsübersicht Nachfolgend sind alle möglichen Befehle (Cmd) sowie die Befehlsmöglichkeiten bezüglich lesen, schreibe

N 153 www.baumer.com 28 7. Technische Daten Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 24 VDC ±10% Stromaufnahme <40 mA Anzeige LCD, 7

N 153 www.baumer.com 29 7.1. Abmessungen 601352Aø12ø12A30015010M8-BuchseM8-SteckerKabelanschlussSteckeranschluss7520.5221613376.5451430.1531.82612

N 153 www.baumer.com 3 1.2. Beschreibung Die Montage der Spindelpositionsanzeige (SPA) erfolgt durch Aufstecken der Hohlwelle auf das Spindelach-s

N 153 www.baumer.com 4 Beide Modi können mittels Gruppierung auch kombiniert werden. Dies kann zum Beispiel wie folgt aussehen: Zuerst werden in Gr

N 153 www.baumer.com 5 3. Schnittstelle 3.1. Schnittstellendaten Typ: RS485 Baudrate: 19200 Parity: No Datenbits: 8 Stoppbits: 1 Handshake: Nein P

N 153 www.baumer.com 6 3.4. Besonderheiten der Datenübertragung Im gesamten multicon-System wurde die Datenlänge aus Kompatibilitätsgründen gleic

N 153 www.baumer.com 7 4. Befehlsbeschreibung 4.1. Allgemeines Nachfolgend werden die einzelnen Schnittstellenbefehle beschrieben. Die Befehle sin

N 153 www.baumer.com 8 Extended Check Position „CX“ Der erweiterte „Check Position“ Befehl liest außer dem Status des Soll-Istwert-Abgleichs gleich

N 153 www.baumer.com 9 4.2.3. Geräte-Status auslesen „F“ (46h) Der Befehl liefert den Gerätestatus Stat1, Stat2 und die Fehlerflags Err1, Err2 zur