Baumer G2M2H User Manual download pdf

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Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren.

Hinweis

Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.

Allgemeiner Hinweis

Zusätzliche Informationen

Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren

Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).

Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.

Bestimmungsgemässer Gebrauch

- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur

Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,

Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als

elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge-

ber nur zu diesem Zweck verwenden.

Inbetriebnahme

- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-

lich durch eine Fachkraft erfolgen.

- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.

Sicherheitshinweise

- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-

dungen überprüfen.

- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige

Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-

recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder

Ausfall des Drehgebers führen.

- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung

der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-

tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-

gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen

ausgeschlossen werden.

- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,

welche im Datenblatt angegeben sind.

Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu

Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.

Printed in Germany · 08.12 · 178.51.083/3 · 81005044

Irrtum sowie Änderungen in Technik

und Design vorbehalten.

Subject to modiﬁcation in technic and design.

Errors and omissions excepted.

Baumer IVO GmbH & Co. KG

Dauchinger Strasse 58-62

DE-78056 Villingen-Schwenningen

Phone +49 7720 942-0

Fax +49 7720 942-900

info.de@baumerivo.com

www.baumer.com

G1M2H, G2M2H

Absolute Drehgeber – SSI 2-8

Absolute Encoder – SSI 9-16

Montageanleitung

Assembly Instructions

Entsorgung

Bestandteile nach länderspeziﬁschen Vorschriften entsorgen.

Transport und Lagerung

- Ausschliesslich in Originalverpackung.

- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-

rungen aussetzen.

Montage

- Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig öffnen.

- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.

- Gehäuse nicht verspannen.

- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.

- Die Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweg-

lich sein.

Hohlwelle, Kugellager, Glasscheibe oder elektro-

nische Teile können beschädigt werden. Die si-

chere Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.

Hohlwellen-Befestigung

Klemmringbefestigung

Drehgeber auf die Antriebswelle (ISO-Passung g7) voll-

ständig aufstecken. Klemmring in die richtige Position

zum Hohlwellenschlitz bringen (siehe Zeichnung) und den

Klemmring fest anziehen.

Mechanischer Anbau

Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Drehmo-

mentstift in das kundenseitige Justierteil einführen oder

in das kundenseitig montierte Justierteil (mit Gummife-

derelement) einführen.

x = 56,5 mm (G1) / x = 69,5 mm (G2)

Drehgeber über die Antriebswelle schieben und kundenseitig montierte Ansatz-

schraube oder Justierwinkel in Gummifederelement einführen.

Kupplungsfeder

Kupplungsfeder mit den Schrauben an den Befestigungslöchern des Gehäuses mon-

tieren. Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Kupplungsfeder an der Anla-

geﬂäche befestigen.

x = 50 mm (G1M2H)

x = 127,75 mm (G2M2H)

Anzugsdrehmoment

Kupplungsfederbefestigung M3 max. 1,2 Nm / M4 max. 1,9 Nm

Klemmringbefestigung M5 max. 6 Nm

(23.5)

(9.5)

3.5

ø4 fg6

Drehmomentstift









[

0[



/XIWVSDOW



/XIWVSDOW

[ *

[ *

6.6

0.3

M3x6

6.5

M5 x 8

13.5

8.5

+0.5

Abmessungen

G1M2H

G2M2H

Anschluss – Stecker M23

Ist der Gehäusestecker nicht angeschlossen, muss er im-

mer mit der werkseitigen Kunststoffkappe a/jointfilesconvert/1628516/bgedichtet

sein. Geeigneter Steckverbinder (Gegenstück) als Einzel-

teil oder mit unterschiedlichen Kabellängen, siehe Zube-

hör. Bei kundenspeziﬁscher Kabelkonfektionierung aus-

schliesslich geschirmte Leitungen und Steckverbinder in

EMV-Ausführung verwenden.

Montageanleitung des Steckerlieferanten beachten.

- Steckverbinder auf Gehäusestecker andrücken.

- Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in

die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.

- Buchseneinsatz vollständig einführen.

- Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.

Anschlussbelegung

Stecker Aderfarben Belegung

Pin 1 braun UB

Pin 2 schwarz GND

Pin 3 blau Takt+

Pin 4 beige Daten+

Pin 5 grün Nullsetzen

Pin 6 gelb Daten-

Pin 7 violett Takt-

Pin 8 braun/gelb DATAVALID

Pin 9 rosa V/R

Pin 10 schwarz/gelb DATAVALID MT

Pin 11 – –

Pin 12 – –

Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeﬂecht des Kabels sind

optimal verbunden, wenn das Schirmgeﬂecht grossﬂächig

im Steckverbinder auﬂiegt und die Überwurfmutter fest

angezogen ist. Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise

(z.B. Takt+/Takt-) verdrillte Leitungen verwenden.

Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und

radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch

Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Befe-

stigungsschrauben bzw. Schrauben des Klemmrings fest

anziehen. Die Kupplungsfeder darf ausser an den Befe-

stigungspunkten des Drehgebers und Motors nicht an-

stehen.

Elektrische Inbetriebnahme

- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah-

tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.

- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht

aufgesteckt oder a/jointfilesconvert/1628516/bgenommen werden.

- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-

nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.

- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren.

Einbauumgebung und Verkabelung beinﬂussen die EMV

des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich

getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit

hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schütze usw.)

verlegen.

- Gebergehäuse und die Anschlusskabel vollständigschirmen.

- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte

Kabel verwenden. Schirmgeﬂecht muss mit der Ka-

belverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzu-

streben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde

(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,

bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung

herstellen.

- Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.

- Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolie-

ren. Max. zulässiger Kabel-Biegeradius 90 mm.

Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und

Personenschäden kommen.

max. ø25.4 H7

ø4 fg63.5

ø4 H11

9.5

7.5

13.6

ø50

39.5

ø60

120°

M3 x 6

M4 x 8

116

ø50.8 H7

ø4fg6

ø4H11

3.5

57.5

13.6

ø76

120°

ø92.2

ø131.5

7.5

42.5

7.5

M3 x 6

ø10 (3x)

ø4.3 (3x)

4.5 (2x)

14°

ø96 ±0.2

7°

120°

20.5

±0.5

1.25

Drehmomentstift

Justierteil

Gummifeder-

element

Antriebswelle

Klemmring

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Summary of Contents

Page 1 - Assembly Instructions

2 3 46 7 85GefahrWarnung bei möglichen Gefahren.Hinweis Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.Allgemeiner HinweisZusätzliche Informationen D

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10 111214 15 16139G1M2H, G2M2HAbsolute Encoder – SSI 9-16Assembly InstructionsGBDangerWarnings of possible danger.General instructionsInformation on

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