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Printed in Germany · 06.10 · 178.51.082/3

Irrtum sowie Änderungen in Technik

und Design vorbehalten.

Subject to modiﬁcation in technic and design.

Errors and omissions excepted.

Baumer IVO GmbH & Co. KG

Dauchinger Strasse 58-62

DE-78056 Villingen-Schwenningen

Phone +49 (0)7720 942-0

Fax +49 (0)7720 942-900

info.de@baumerivo.com

www.baumer.com

GXP6H

Absolute Drehgeber – Interbus 2-8

Absolute Encoder – Interbus 9-16

Montageanleitung

Assembly Instructions

Kupplungsfeder

Kupplungsfeder mit den Schrauben M4x6

an den Befestigungslöchern des Drehgeber-

Flansches montieren. Drehgeber über die

Antriebswelle schieben und Kupplungsfeder

an der Anlageﬂäche befestigen.

Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und

radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch

Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Befe-

stigungsschrauben bzw. Schrauben des Klemmrings fest

anziehen. Die Kupplungsfeder darf ausser an den Befe-

stigungspunkten des Drehgebers und Motors nicht an-

stehen.

Elektrische Inbetriebnahme

Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah- -

tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.

Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht -

aufgesteckt oder a/jointfilesconvert/1628976/bgenommen werden.

Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span- -

nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.

Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen. -

Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau- -

umgebung und Verkabelung beinﬂussen die EMV des

Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich

getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit ho-

hem Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.

Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte -

Kabel verwenden. Schirmgeﬂecht muss mit der Ka-

belverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzu-

streben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde

(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,

bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung

herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-

geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-

schleifen mindestens eine einseitige Erdung.

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren.

Hinweis

Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.

Allgemeiner Hinweis

Zusätzliche Informationen

Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren

Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).

Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.

Bestimmungsgemässer Gebrauch

Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur -

Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,

Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als

elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge-

ber nur zu diesem Zweck verwenden.

Inbetriebnahme

Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess- -

lich durch eine Fachkraft erfolgen.

Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten. -

Sicherheitshinweise

Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin- -

dungen überprüfen.

Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige -

Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-

recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder

Ausfall des Drehgebers führen.

Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung -

der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-

tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-

gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen

ausgeschlossen werden.

Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben, -

welche im Datenblatt angegeben sind.

Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu

Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.

Entsorgung

Bestandteile nach länderspeziﬁschen Vorschriften entsorgen.

Transport und Lagerung

Ausschliesslich in Originalverpackung. -

Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte- -

rungen aussetzen.

Montage

Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig öffnen. -

Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden. -

Gehäuse nicht verspannen. -

Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern. -

Die Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweg- -

lich sein.

Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische

Teile können beschädigt werden. Die sichere

Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.

Hohlwellen-Befestigung

Klemmringbefestigung

Drehgeber auf die Antriebswelle (ISO-Passung g7) voll-

ständig aufstecken. Klemmring in die richtige Position

zum Hohlwellenschlitz bringen (siehe Zeichnung) und den

Klemmring fest anziehen.

Anzugsdrehmoment

Kupplungsfederbefestigung

M3 max. 1,2 Nm / M4 max. 1,9 Nm

Klemmringbefestigung M3 max. 1,2 Nm

Mechanischer Anbau

Drehmomentstift des Drehgebers

Drehgeber über die Antriebswelle schieben

und Drehmomentstift in das kundenseitige

Justierelement einführen.

Justierteil mit Gummifederelement

Drehgeber über die Antriebswelle schieben.

Drehmomentstift in das kundenseitig mon-

tierte Justierteil (mit Gummifederelement)

einführen.

Justierwinkel

Drehgeber über die Antriebswelle schieben.

Justierwinkel in Gummifederelement des

Drehgebers einführen und den Justier-

winkel kundenseitig an der Anlageﬂäche

befestigen.

Ansatzschraube

Drehgeber über die Antriebswelle schieben

und Ansatzschraube in Gummifederelement

des Drehgebers positionieren.

Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und

Personenschäden kommen.

Elektrischer Anschluss

Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.

Anschluss Stecker M23

Ist der Gehäuse-Stecker M23 nicht angeschlossen, muss

er immer mit der werkseitigen Kunststoffkappe a/jointfilesconvert/1628976/bgedich-

tet sein. Geeigneter Steckverbinder (Gegenstück) als Ein-

zelteil oder mit unterschiedlichen Kabellängen, siehe Zu-

behör. Bei kundenspeziﬁscher Kabelkonfektionierung aus-

schliesslich geschirmte Leitungen und Steckverbinder in

EMV-Ausführung verwenden.

Montageanleitung des Steckerlieferanten beachten.

Steckverbinder auf Gehäuse-Stecker M23 andrücken. -

Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in -

die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.

Buchseneinsatz vollständig einführen. -

Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.

Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeﬂecht des Anschlusska-

bels sind nur dann optimal verbunden, wenn das Schirm-

geﬂecht grossﬂächig im Steckverbinder auﬂiegt und die

Überwurfmutter fest angezogen ist.

Abmessungen

56.5

50 1

ø30

ø14H7

3H11

13.3

ø4fg6

3.5

6.5

17.5

ø60

M4 x 8

(9.5)

3.5

ø4 fg6

Drehmomentstift

40.5

20.5

±0.5

1.25

Drehmomentstift Justierteil

Gummifeder-

element

28.5

5.2

(Luftspalt)

49.5

M5x10

6.5

M5 x 8

13.5

8.5

+0.5

R53

21°

SW3

M4x6 DIN912 SW3

7°

Anschlussbelegung

Stift Belegung Buchse Belegung

Pin 1 D01 Pin 1 D02

Pin 2 D01 Pin 2 D02

Pin 3 DI1 Pin 3 DI2

Pin 4 DI1 Pin 4 DI2

Pin 5 GND I Pin 5 GND

Pin 6 PE Pin 6 PE

Pin 7 UB Pin 7 UB

Pin 8 GND B Pin 8 GND B

Pin 9 – Pin 9 RBST

Ankommende Schnitt- A/jointfilesconvert/1628976/bgehende Schnitt-

stelle (Stift) stelle (Buchse)

Antriebswelle

Klemmring

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2 3 46 7 85Coupling spring Fasten the coupling spring by means of M4x8 screws in the mounting holes provi-ded on the encoder housing. Slide encoder

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