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Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 35/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG

16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany

Baudrate ändern

Die Baudrate kann im Objekt 2100h geändert werden. Es wird ein Index ins Objekt geschrieben, nicht die

effektive Baudrate:

Baudrate

10 kBaud

20 kBaud

50 kBaud

100 kBaud

125 kBaud

250 kBaud

500 kBaud

800 kBaud

1000 kBaud

Nun muss die Baudrate noch über Objekt 1010-1 gespeichert werden. Beim nächsten Initialisieren meldet

sich der Neigungssensor auf der neuen Baudrate an. Vorher sollte man aber noch die Baudrate des Masters

ändern.

5.2. Konfiguration

Auflösung ändern

Siehe Objekt 6000h

Neigungswert setzen

Siehe Objekte 6112h und 6122h

Polarität und Skalierung ändern

Siehe Objekte 6111h und 6121h

Einstellungen ins EEPROM speichern

Über das Objekt 1010h wird das Speichern untenstehender Objekte in den nichtflüchtigen Speicher

(EEPROM) ausgelöst. Um ein unabsichtliches Speichern zu verhindern muss die Botschaft "save“ in den

Subindex 1 geschrieben werden.

COB-ID

DLC

Kommando

Objekt L

Objekt H

Subindex

Data 0

Data

600h+Node-ID

23h

10h

01h

73 's’

61 'a’

76 'v’

65 'e’

COB-ID

DLC

Kommando

Objekt L

Objekt H

Subindex

Data 0

Data

580h+Node-ID

60h

10h

01h

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