Baumer GA211 User Manual download pdf

2 3 4

6 7 85

Abmessungen

GA210 Klemmﬂansch

GA211 Servoﬂansch

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren.

Hinweis

Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.

Allgemeiner Hinweis

Zusätzliche Informationen

Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren

Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).

Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.

Bestimmungsgemässer Gebrauch

- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur

Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,

Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als

elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge-

ber nur zu diesem Zweck verwenden.

Inbetriebnahme

- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-

lich durch eine Fachkraft erfolgen.

- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.

Sicherheitshinweise

- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-

dungen überprüfen.

- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige

Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-

recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder

Ausfall des Drehgebers führen.

- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung

der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-

tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-

gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen

ausgeschlossen werden.

- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,

welche in der Produktinformation angegeben sind.

Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu

Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.



Befestigungs-

exzenter

Befestigungsbohrung

Entsorgung

Bestandteile nach länderspeziﬁschen Vorschriften entsorgen.

Transport und Lagerung

- Ausschliesslich in Originalverpackung.

- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-

rungen aussetzen.

Montage

- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.

- Gehäuse nicht verspannen.

- Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An-

triebswelle vornehmen.

- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.

Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische

Teile können beschädigt werden. Die sichere

Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.

Mechanischer Anbau

- Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen ﬂansch-

seitig mit drei Schrauben montieren. Gewindedurch-

messer und Gewindetiefe beachten.

- Der Drehgeber kann auch mit drei Befestigungsexzen-

tern (Zubehör) in jeder Winkelposition montiert werden.

- Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete

Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe

Zubehör.

Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die

Kupplung muss Verschiebungen durch Temperatur

und mechanisches Spiel ausgleichen. Zulässige

axiale oder radiale Achsbelastung beachten.

Befestigungsschrauben fest anziehen.

Elektrische Inbetriebnahme

- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah-

tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.

- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht

aufgesteckt oder a/jointfilesconvert/1628134/bgenommen werden.

- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-

nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.

- Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen.

Anschlussbelegung

Stecker Adernfarben Belegung

Pin 1 violett Ausgang D0

Pin 2 weiss/braun Ausgang D1

Pin 3 weiss/grün Ausgang D2

Pin 4 weiss/gelb Ausgang D3

Pin 5 weiss/grau Ausgang D4

Pin 6 weiss/rosa Ausgang D5

Pin 7 weiss/blau Ausgang D6

Pin 8 weiss/rot Ausgang D7

Pin 9 weiss/schwarz Ausgang D8

Pin 10 grün/braun Ausgang D9

Pin 11 grün/grau nicht belegt

Pin 12 blau GND

Pin 13 gelb Null

Pin 14 braun V/R

Pin 15 rot UB

Pin 16 rosa STORE

- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau-

umgebung und Verkabelung beeinﬂussen die EMV

des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich

getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit ho-

hem Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.

- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirm-

te Kabel verwenden. Schirmgeﬂecht muss mit der

Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. An-

zustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde

(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,

bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung

herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-

geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-

schleifen mindestens eine einseitige Erdung.

Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und

Personenschäden kommen.

Elektrischer Anschluss

Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.

Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.

Zulässiger Kabel-Biegeradius 90 mm. Zur Erhöhung der

Störsicherheit Nulleingang nach Nullsetzung extern an

GND legen.

Anschluss – M23-Stecker

Ist der Gerätestecker nicht angeschlossen, muss er im-

mer mit der werkseitigen Kunststoffkappe a/jointfilesconvert/1628134/bgedichtet

sein. Geeigneter Steckverbinder (Gegenstück) als Ein-

zelteil oder mit unterschiedlichen Kabellängen. Bei kun-

denspeziﬁscher Kabelkonfektionierung ausschliesslich

geschirmte Leitungen und Steckverbinder in EMV-Aus-

führung verwenden. Montageanleitung des Steckerliefe-

ranten beachten.

- Steckverbinder auf Gerätestecker leicht andrücken.

- Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in

die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.

- Buchseneinsatz vollständig einführen und Überwurf-

mutter bis zum Anschlag anziehen.

Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeﬂecht des Anschlusska-

bels sind nur dann optimal verbunden, wenn das Schirm-

geﬂecht grossﬂächig im Steckverbinder auﬂiegt und die

Überwurfmutter fest angezogen ist.

M4x7 (3x120°)

42 ±0.1

ø52

5.5

ø6f8

ø50h7

ø58

Printed in Germany · 12.11 · 178.51.189/2

Irrtum sowie Änderungen in Technik

und Design vorbehalten.

Subject to modiﬁcation in technic and design.

Errors and omissions excepted.

Baumer IVO GmbH & Co. KG

Dauchinger Strasse 58-62

DE-78056 Villingen-Schwenningen

Phone +49 (0)7720 942-0

Fax +49 (0)7720 942-900

info.de@baumerivo.com

www.baumer.com

GA210, GA211

Belegung/Assignment 06

Absolute Drehgeber – Parallel 2-8

Absolute Encoder – Parallel 9-16

Montageanleitung

Assembly Instructions

120°

ø10h8

11.5

36f8

±0.1

M3 x 5

51 10

ø10h8

51 10

ø10h8

16.6

1 2

Summary of Contents

Page 1 - Assembly Instructions

2 3 46 7 85AbmessungenGA210 KlemmﬂanschGA211 ServoﬂanschGefahrWarnung bei möglichen Gefahren.Hinweis Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.Al

Page 2

1011 1214 15 16139DangerWarnings of possible danger.General instructionsInformation on appropriate product handling.General remarksAdditional informat

Related models: GA210

Comments to this Manuals

No comments

Baumer GA211 User Manual

Browse online or download User Manual for Sensors Baumer GA211. Baumer GA211 Benutzerhandbuch

Summary of Contents

Related models: GA210

Comments to this Manuals

Related products and manuals for Sensors Baumer GA211