Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S User Manual

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Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 7720 942-0
Fax +49 7720 942-900 11.12 · 174.01.030/11
info.de@baumerivo.com Irrtum sowie Änderungen in
www.baumer.com Technik und Design vorbehalten.
Handbuch
Absolute Drehgeber mit CANopen
Firmware Version ab 1.00
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Summary of Contents

Page 1 - Handbuch

Baumer IVO GmbH & Co. KG Dauchinger Strasse 58-62 DE-78056 Villingen-Schwenningen Phone +49 7720 942-0 Fax +49 7720 942-900 11.12 · 174.01.030/1

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 10/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Übersicht In nachfolgender Tabe

Page 3 - 1. Einleitung

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 11/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 3.3.5. Emergency-Dienst Interne

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 12/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 3.3.6. Netzwerkmanagement-Diens

Page 5 - 3.1. CAN-Bus

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 13/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Die verschiedenen NMT Zustände

Page 6 - 3.2. CANopen

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 14/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Node und Life Guarding Zur Über

Page 7 - 3.3. CANopen-Kommunikation

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 15/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Heartbeat-Protokoll Wahlweise k

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 16/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 3.3.7. Layer Setting Services I

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 17/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany BitTiming setzen 7E5h  13h ta

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 18/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Produktcode anfordern Produktco

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 19/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 3.4. Drehgeber Profil 3.4.1.

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 2/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Inhalt Seite 1. Einleitun

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 20/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt Sub-Index Name Format Zu

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 21/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt Sub-Index Name Format Zu

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 22/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt Sub-Index Name Format Zu

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 23/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 3.4.2. Ausführliche Objektliste

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 24/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 1005 COB-ID SYNC Messag

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 25/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 100C Guard Time SubInd

Page 19 - 3.4. Drehgeber Profil

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 26/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 2201h 2h Betriebszeit Total in

Page 20 - Sub-Index

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 27/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Object 1016 Consumer heartbeat

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 28/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 1018 Identity Object S

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 29/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 1029 Error Behavior (a

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 3/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Haftungsausschluss Diese Schrift

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 30/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 1801 PDO2 Parameter Si

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 31/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 2100 Baudrate SubIndex

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 32/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 2110 Manufacturer_Optio

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 33/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 2201 Statistik SubInde

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 34/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 2800 PDO1-Zusatz (Event

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 35/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 6002 Gesamtmessbereich

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 36/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 6200 Cyclic Timer für

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 37/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 6503 Alarme SubIndex 0

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 38/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Objekt 6507 Profil und Softwar

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 39/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 4. Diagnose und Wissenswertes

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 4/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 2. Sicherheits- und Betriebshin

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 40/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany SDO Abort Message Erfolgt die S

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 41/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 5. Applikationen 5.1. Objekte

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 42/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Baudrate ändern Die Baudrate ka

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 43/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Singleturnauflösung ändern Im O

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 44/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 5.3. Betrieb NMT-Zustände Nach

Page 40

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 45/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Heartbeat Time festlegen Um die

Page 41 - 5. Applikationen

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 46/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 5.4. Inbetriebnahme über CAN

Page 42 - 5.2. Konfiguration

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 47/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Aufzeichnungen der CAN-Telegram

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 48/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 6. Anschlussbelegung und Inbet

Page 44 - 5.3. Betrieb

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 49/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 6.2.3. Anschlussbelegung D-SUB

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 5/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 3. CAN-Bus und CANopen-Kommuni

Page 46

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 6/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 3.2. CANopen Unter technischer

Page 47

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 7/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 3.3. CANopen-Kommunikation 3.3

Page 48 - 6.2. Elektrischer Anschluss

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 8/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany 3.3.3. Servicedaten-Kommunikatio

Page 49

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 9/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG 20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany Beispiele SDO Anfrage eines Wer

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